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“Pukamarka” significa "lugar rojo", y se le dio esta denominación a este palacio que tenía un marco periférico rectangular y estaba ubicado hacia el sur este del Waqaypata. Fue construido por Tupac Inca Yupanqui y su panaca llamada “Hatun Ayllu”.
Según algunas referencias históricas, Túpac Inca Yupanqui habría mandado construir este palacio como una forma de reafirmar su autoridad dentro del poder imperial. Sin embargo, su residencia no s ubicó directamente ene la plaza principal, donde ya existían palacios asociados o gobernantes anteriores, como Qasana, vinculado a Pachacútec.
El conjunto habría tenido una planta rectangular delimitada por muros de piedra. Aunque gran parte de su estructura fue transformada durante la época colonial y republicana, todavía se conservan importantes tramos de muros incas integrados a construcciones posteriores.
Ubicado entre las calles Maruri, San Agustín, Santa Catalina Ancha y Arequipa.

En la actualidad se pueden apreciar varios tramos de muros incas que formaron parte del antiguo conjunto. Durante la época colonial, se abrieron numerosas puertas y accesos en los muros originales, adaptándolos a las necesidades de los nuevos habitantes.
Sobre estas bases incas se levantaron construcciones coloniales y republicanas que hoy funcionan como negocios, oficinas y residencias. Esta superación arquitectónica permite observar como moderna a la ciudad del Cusco, en pleno centro histórico, parte de la estructura urbana del antigua Cusco inca.
El Palacio de Pukamarka no funciona como un complejo arqueológico independiente con horario regular de visita. Los muros exteriores pueden preciarse durante un recorrido por el Centro Histórico del Cusco. Para ingresar a espacios interiores o realizar una visita especializada, se recomienda consultar previamente con una agencia de viajes local o con los establecimientos que ocupan actualmente el inmueble.

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