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La Casa del Marqués de Picoaga es una de las casonas más representativas del centro histórico del Cusco. Su construcción se remonta al siglo XVIII y se atribuye a José de Picoaga y Arbiza, quien habría llegado al Cusco por disposición del virrey conde de Superunda.
La nueva casona habría sido construida entre 1745 y 1751. Su arquitectura conserva elementos característicos de las residencias coloniales cusqueñas, como arquerías de piedra, patio central, portada lítica, balcones republicanos y ambientes interiores decorados con pintura mural.
Como consecuencia de los terremotos que afectaron la ciudad, especialmente el de 1950, el inmueble sufrió daños importantes. En 1976 se inició un proceso de restauración orientado a conservar su valor arquitectónico e histórico.
Desde 1972, el inmueble forma parte de la Zona Monumental del Cusco, declarada Patrimonio Cultural de la Nación. Además, al encontrarse dentro del centro histórico del Cusco, forma parte del área inscrita por la UNESCO como Patrimonio Mundial en 1983.

Está ubicada en la calle Santa Teresa 344, en el centro Histórico de Cusco, al costado de la Municipalidad del Cusco, y a pocos pasos de la plaza de Armas.

La casona cuenta con dos niveles y conserva elementos arquitectónicos de gran valor, como su portada lítica, ventanas con jambaje de piedra, rejas metálicas, arquerías de medio punto, patio central con pileta, escaleras líticas y balcones republicanos. En la sala principal destaca una pintura mural del siglo XIX con motivos decorativos, bodegones y simulación de mármol.
Actualmente, la casona forma parte del hotel Costa del Sol Wyndham Cusco, que conserva arquerías de piedra, patio central con pileta y murales vinculados a la arquitectura del siglo XVIII.
Al formar parte de un hotel en funcionamiento, el acceso a sus espacios interiores puede estar sujeto a las políticas internas del establecimiento. Se recomienda consultar directamente con el hotel Costa del Sol Wyndham Cusco antes de la visita.

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