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El Museo Naval Casa Grau de Lima es un espacio histórico dedicado a preservar y difundir la memoria de Miguel Grau Seminario, uno de los personajes más importantes de la historia nava peruana. La casona se encuentra en el Centro Histórico de Lima y fue el hogar donde Grau vivió junto a su esposa, Dolores Cabero Núñez, y sus hijos durante varios años antes de partir a la Guerra del Pacífico.
El inmueble fue puesto en valor como casa museo en 1984, cuando la Pontificia Universidad Católica del Perú cedió la segunda planta a la Marina de Guerra del Perú. Posteriormente, en 1997, también se cedió la primera planta, consolidando el espacio como museo dedicado a la vida familiar, política y naval del héroe peruano.
El Museo Naval Casa Grau se ubica en el jirón Huancavelica 170-172, en el Cercado de Lima, dentro del Centro Histórico.
La muestra museográfica recrea ambientes de una casa limeña de la segunda mitad del siglo XIX, con mobiliario de época y piezas vinculadas a la vida de Miguel Grau. Entre los elementos más destacados se encuentran una réplica de la curul que utilizó cuando fue diputado por Paita, un modelo a escala del monitor Huáscar, retratos familiares, documentos históricos y objetos relacionados con su trayectoria naval y pública.
El recorrido permite conocer no solo al héroe de Angamos, sino también al esposo, padre de familia y ciudadano que habitó esta casa antes de convertirse en una de las figuras más recordadas de la historia republicana del Perú.

El horario y las tarifas deben confirmarse antes de la visita, ya que pueden variar. Según información turística actual, el museo atiende de martes a domingo, de 9:00 a.m. a 1:00 p.m. y de 2:00 p.m. a 4:00 p.m.

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