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Kosñipata forma parte de la zona de transición entre los Andes y la selva alta del Alto Madre de Dios, desde las cabeceras de los ríos del sistema hidrográfico del Alto Madre de Dios; su altura sobre el nivel del mar varía desde aproximadamente los 3 678 m.s.n.m. (Tres Cruces), hasta los 650 m.s.n.m. (desembocadura de Pilcopata). Su temperatura media anual es de 25° C, con temporada de lluvias de diciembre a abril y temporada más seca de mayo a noviembre, considerada de verano o con escasas precipitaciones.
Antes de la creación del distrito de Kosñipata, este lugar estaba habitado por dos comunidades nativas: los Wachiperi y Matsigenka. Pescaban y practicaban la agricultura a pequeña escala solo para su consumo diario.
Pilcopata, es uno de los puntos de paso más imporatntes hacia el Parque Nacional del Manu, destaca por el comercio de productos de la selva, así como servicios de alojamiento, restaurantes y es el punto de entrada al Parque Nacional del Manu. A la entrada del Parque Nacional, se pueden apreciar los vestigios de los caminos incaicos con sus respectivos canales, también hay petroglifos que representan escenas humanas, animales y signos desconocidos, estas obras de arte se extienden en una gran superficie, son dignas de ser visitadas por los amantes de la aventura.
El distrito de Kosñipata se encuentra al sureste de la ciudad de Cusco, a una distancia de 220 km. Se accede al valle de Pilcopata a través del pueblo de Paucartambo. Desde allí se asciende unos 25 km hacia Acjanaco y el mirador natural de Tres Cruces, para luego visitar el valle de Kosñipata, conocido turísticamente como tierra de nubes.
Pilcopata destaca por el comercio de productos de la selva, así como por sus servicios de alojamiento y restaurantes y por ser uno de los puntos de acceso al Parque Nacional del Manu. A la entrada del Parque Nacional, se pueden apreciar los vestigios de los caminos incas junto con antiguos canales, también hay petroglifos que representan escenas humanas, animales y signos desconocidos, estas manifestaciones se extienden sobre una amplia superficie para quienes buscan hostoria y aventura.
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